一、概述。

伴隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的高速發(fā)展，造船能力和船舶需求都在不斷的提高。按現(xiàn)有的傳統(tǒng)焊接工藝，依靠大量的焊工人數(shù)和大量的半自動(dòng)CO2焊施工模式，將需要大量額外的趕工來滿足生產(chǎn)需要；同時(shí)，船舶工業(yè)也面臨著人流大、勞動(dòng)力相對(duì)不足的局面。全位焊車是一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，是目前提高我國船廠自動(dòng)化程度有效的方法，但在船舶制造過程中還沒有得到廣泛應(yīng)用。所以我們考慮引進(jìn)全位置焊接小車，通過解決自動(dòng)化小車應(yīng)用中的難點(diǎn)，并與CO2手工焊接進(jìn)行對(duì)比，將其應(yīng)用于船舶焊接，以達(dá)到提高船舶焊接效率的目的。

全位置焊接推車的現(xiàn)狀及其優(yōu)點(diǎn)。

全位焊接車是一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，操作全位焊接車無需區(qū)分焊工類別，只需進(jìn)行短期培訓(xùn)即可上崗；全位焊接車解決了熟練焊工缺乏資源，招工難的難題；全位焊接車在工作時(shí)，具有電弧燃燒穩(wěn)定，接縫成分均勻，焊縫成形好，接頭量少，填充金屬熔敷率高，能保證焊接參數(shù)的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)特殊要求及質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于船舶立角焊、平角焊、平對(duì)接等多種焊接。與立式氣焊相比，全位置焊車的設(shè)備輕便、操作簡(jiǎn)單，但在船舶建造過程中還沒有得到廣泛應(yīng)用。

國外有自動(dòng)焊接小車的情況。

引進(jìn)的自動(dòng)焊車針對(duì)性較強(qiáng)，輕便，操作靈活，但不能實(shí)現(xiàn)全位置焊接。在國外，自動(dòng)焊車主要按焊點(diǎn)分類，分為兩類，即專用角焊車和軌式角焊車。

專業(yè)角焊車，自動(dòng)感應(yīng)焊槍夾頭裝置，可通過焊槍起弧，收弧控制小車行走；驅(qū)動(dòng)無間隙，可保證焊槍擺動(dòng)的準(zhǔn)確性；車內(nèi)設(shè)有磁性吸附離合手柄，便于安裝和調(diào)試，高性能強(qiáng)磁提高垂直焊接的可靠性。

利用軟軌導(dǎo)引，實(shí)現(xiàn)了曲面上的角焊和對(duì)焊，具有很高的實(shí)用價(jià)值。因?yàn)檐涇壍娜嵝裕�所以骨雕可以很容易的按照鋼板商�?biāo)來安裝，軟軌采用了開關(guān)磁鐵，易于拆卸安裝。采用高精度減速齒輪驅(qū)動(dòng)的軌式立焊機(jī)，使焊機(jī)行走平穩(wěn)，大大提高了焊機(jī)的焊接質(zhì)量，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

二、國內(nèi)焊接推車情況。

國內(nèi)焊車主要采用硬軌，雖然能實(shí)現(xiàn)多位置復(fù)合焊，但總體而言，小車體積較大，同時(shí)不能焊接鋼板彎曲焊縫，難以覆蓋全位置焊。此外硬軌與軌道銜接處的平滑過渡也很困難，導(dǎo)致小車通過接頭處易發(fā)生碰撞而停滯。

三、全位置焊接推車。

HCD500—6型全位置焊接車是一種可廣泛應(yīng)用于平面對(duì)接、角焊縫、平面垂直對(duì)接、角焊縫及仰焊的多功能焊接設(shè)備，它的特點(diǎn)可歸納為：①由蓄電池或電源適配器供電。②焊槍夾沿焊接方向能偏轉(zhuǎn)一定角度，能滿足各種位置的焊接要求。③搖擺裝置的傳動(dòng)無間隙，確保焊槍的準(zhǔn)確搖擺。④帶磁性吸附離合把手的小車，安裝調(diào)試方便。可配置軟軌、硬軌，滿足不同位置焊接的需要。